负压吸附式爬壁机器人的体重设计

• 作者: 朱海东 高健
• 来源期刊: 浙江水利水电学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 负压吸附式 爬壁机器人 体重 倾角
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 信息与自动化工程
• 页码范围: 80-82
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2303字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-7092.2018.03.016

摘要

针对负压吸附式爬壁机器人体重的设计问题,分析了在垂直、倒立及有一定倾角的三种不同壁面状态下的爬壁机器人体重因数.由于在三种不同的壁面上,爬壁机器人的受力情况不同,其体重的最大选取值也是不同的.一般地,在同一负压吸附力的作用下,倒立时所承受的爬壁机器人体重最大,而有一定倾角时所承受的爬壁机器人体重最小,垂直时介于两者之中.研究结论显示,在复杂的壁面状态下,首要要考虑的是有一定倾角时爬壁机器人体重的设计.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高健	浙江水利水电学院建筑工程学院	34	126	6.0	9.0
2	朱海东	浙江水利水电学院建筑工程学院	3	2	1.0	1.0