六自由度机器人虚拟装配结构优化分析

• 作者: 刘哲 刘漓 邓毅 陈光柱
• 来源期刊: 机械工程与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 六自由度机器人 虚拟装配 SOLIDWORKS 爆炸图 关节机构
• 年，卷（期）: 2018,（5）
• 页码范围: 291-297
• 页数: 7页
• 分类号: TP39

摘要

工业机器人一般由一系列的连杆、关节或其他形式的运动副组成。在制造业的发展过程当中,工业机器人包括机座、立柱、腰关节、臂关节、腕关节和手爪。多自由度机器人具有传动平稳、调速范围大、承载能力强、空间范围广等优点。本文运用三维建模对其进行设计分析。运用Solidworks软件完成六自由度工业机器人的总体设计,建立了机器人的整体虚拟样机模型。生成了六自由度机器人的模拟爆炸图。从爆炸图中可得到六自由度机器人的结构装配关系。运用Adams软件可全面清晰的对机器人关节机构进行分析和优化。可得出静力学与动力学分析结果。本文采用ANSYS Workbench对已装配好的六自由度机器人进行response分析。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈光柱		22	123	5.0	10.0
2	刘哲		7	5	2.0	2.0
3	刘漓		1	0	0.0	0.0
4	邓毅		1	0	0.0	0.0