面向多飞行器的一致性协同估计方法

• 作者: 晁涛 杨明 王松艳 赵恩娇
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 多飞行器 协同估计 扩张状态观测器 机动目标 一致性
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制与动力学
• 页码范围: 268-274
• 页数: 7页
• 分类号: V448
• 字数: 5655字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2018.02.020

摘要

针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法.构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器.利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计.利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证.仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5 m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨明	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	281	3177	28.0	45.0
2	晁涛	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	35	143	6.0	10.0
3	王松艳	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	42	200	8.0	11.0
4	赵恩娇	哈尔滨工业大学控制与仿真中心	7	9	2.0	2.0