气动柔性关节六足机器人结构设计与步态实验

• 作者: 刘荣辉 刘齐 耿德旭
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 柔性关节 六足机器人 步态规划 控制策略
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 页码范围: 23-27
• 页数: 5页
• 分类号: TH138.5
• 字数: 2150字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16039/j.cnki.cn22-1249.2018.01.006

摘要

采用自主研发的气动柔性关节,研制了一种地面移动六足机器人,能够实现前后、左右移动和转动等功能.重点研究了柔性关节六足机器人腿部结构、关节的运动原理和行进步态.搭建了试验台,通过高速摄像等实验手段,验证了机器人步态规划的合理性.为气动柔性关节六足机器人在实践中的应用,提供了理论与实践基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘荣辉	北华大学机械工程学院	14	33	4.0	4.0
2	刘齐	北华大学机械工程学院	13	14	3.0	3.0