基于自然手势交互的工业机器人示教系统设计与实现

• 作者: 周雪峰 陈亮 陈畅
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 自然手势交互 LeapMotion SCARA 手势控制
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 21-25
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 3615字
• 语种: 中文

摘要

提出一种基于自然手势交互的工业机器人示教方案,用Leap Motion传感器采集手部数据,将手掌坐标动态映射到机器人手臂坐标系统中,控制机机器人手臂跟随手掌位置实时运动,同时通过聚类算法识别出手势类型,控制末端夹具实现抓取、放置、停止等动作.进一步以爱普生SCARA机器人为基础搭建了自然手势示教实验平台,实验结果表明示教效果良好,误差在允许范围内.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈亮		43	242	10.0	13.0
2	周雪峰		10	32	4.0	5.0
3	陈畅		2	7	2.0	2.0