机器人安全应用系列（四）：压强与力量

• 作者: 皮尔磁中国
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 安全应用 压强 操作人员 安全监控 物理接触 人机互动 安全隔离
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 38-39
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.2

摘要

人机互动的接触 传统的工业机器人,通常使用安全监控停止以及速度分离监控等手段,从时间和空间两个维度,将操作人员和机器人进行安全隔离。如果在同一时间和空间内,操作人员与机器人依然具有互动的需求,便可能产生直接的物理接触。这些物理接触,特别是其中的非预期接触,例如碰撞、冲击、挤压等等,都可能对操作人员产生直接的伤害。