基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统

• 作者: 卢岩 吴仁剑 王子顺 郑卫刚
• 来源期刊: 智能机器人
• 学科: 工学
• 关键词: TCS230传感器 红外线计数器 茎的标识
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 页码范围: 73-77
• 页数: 5页
• 分类号: TP212

摘要

本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色,基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度,同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎,无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中,该装置只需识别茎的通过顺序,即可得到对应草莓果实的成熟度信息,从而判断该果实是否可以采摘。该系统采用AT89C52单片机作为控制核心,采用分辨率高、可编程的TCS230传感器作为检测单元。整个系统具有制造简单、操作方便、识别准确和成本低廉等优势,易于推广。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑卫刚	武汉理工大学机电工程学院	260	316	7.0	10.0
2	王子顺	武汉理工大学机电工程学院	3	0	0.0	0.0
3	卢岩	武汉理工大学机电工程学院	2	0	0.0	0.0
4	吴仁剑	武汉理工大学机电工程学院	1	0	0.0	0.0