带未知耦合权重的领导-跟随多智能体系统的实用一致性

• 作者: 张文 王毅 马忠军
• 来源期刊: 自动化学报
• 关键词: 多智能体系统 实用一致性 领导-跟随 强实用稳定性
• 年，卷（期）: 2018,（12）
• 所属期刊栏目: 短文
• 页码范围: 2300-2304
• 页数: 5页
• 字数: 5351字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16383/j.aas.2018.cl70193

摘要

一致性理论在许多领域有广泛应用.现有很多研究成果是关于恒同一致的.在实际中,由于任何系统都会不可避免地受到一定的外界扰动,要求误差函数的极限等于0是难以做到的,但当时间充分大时误差函数在可接受区间内是可行的.本文首先给出多智能体系统的实用一致性概念,然后研究含未知耦合权重的一阶非线性领导-跟随多智能体系统的实用一致性问题.通过设计合适的控制协议,运用图论、矩阵理论和强实用稳定性理论,得到该多智能体系统实现实用一致性的充分条件.数值模拟验证了理论结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马忠军	桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西高校数据分折与计算重点实验室	25	69	5.0	8.0
2	张文	桂林电子科技大学数学与计算科学学院广西高校数据分折与计算重点实验室	28	104	6.0	9.0
3	王毅	浙江财经大学数据科学学院	5	25	2.0	5.0