一种机器人末端工具快换装置的设计分析

• 作者: 刘满禄 廖堃宇 张俊俊 张华
• 来源期刊: 机械研究与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 快换 锁紧 Adams仿真
• 年，卷（期）: 2018,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与开发
• 页码范围: 118-121,127
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 2808字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16576/j.cnki.1007-4414.2018.02.039

摘要

为了使机器人能满足复杂的任务要求,设计了一种机器人末端工具快速更换装置.根据预期的技术要求,阐述了快换装置的工作原理,完成了快换装置的机械结构设计,分析了其换装过程;对快换装置的切换机构进行了动力学建模;运用Adams软件对快换装置的锁紧机构进行了动力学仿真分析,验证了其能够实现锁紧与断开功能,证明该快换装置的设计达到要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张华		193	1226	16.0	25.0
2	刘满禄		59	191	8.0	11.0
3	张俊俊		56	523	9.0	21.0
4	廖堃宇		2	3	1.0	1.0