基于3P3R机器人的工具切换装置研究

• 作者: 吴贵福 宋文浩 李美琪 王超 颜申
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 工具 机器人 误差修正
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 机械与材料科学
• 页码范围: 395-397,383
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 1955字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2018.03.019

摘要

针对目前已有的3P3R机器人,设计符合其使用要求的工具切换装置及其控制系统.在进行机器人末端工具切换前通过误差修正控制程序对3P3R机器人的位置及姿态误差进行校正,以达到提高机器人工具切换精度的目的.通过使用3P3R机器人工具切换装置,使3P3R机器人能够执行多方面、多元化、多种类的工作,提高机器人的使用效率及柔性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴贵福	佳木斯大学机械工程学院	45	128	6.0	9.0
2	王超	佳木斯大学机械工程学院	39	88	6.0	8.0
3	李美琪	佳木斯大学机械工程学院	2	2	1.0	1.0
4	颜申	佳木斯大学材料科学与工程学院	3	0	0.0	0.0
5	宋文浩	佳木斯大学机械工程学院	2	0	0.0	0.0