交叉足步行机器人设计

• 作者: 孙晓红 王强 王辉辉 王高亮
• 来源期刊: 智能计算机与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 交叉足 步态规划
• 年，卷（期）: 2018,（6）
• 页码范围: 153-157
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 3583字
• 语种: 中文

摘要

随着社会的进步与发展,机器人出现在人们视野,并逐渐代替人们服务于各行各业.论文通过设计制作交叉足机器人,来对双足机器人的控制系统和步态稳定性作出探究.并对机器人进行合理的结构设计和步态规划,提高了机器人总体的稳定性.该交叉足机器人的制作本着创新,实用为目的,为最后生产出可以服务于人类,并在社会中发挥作用的机器人提供一些有益借鉴,且符合社会进步发展的需要.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王强	周口师范学院机械与电气工程学院	13	21	3.0	4.0
2	王高亮	周口师范学院物理与电信工程学院	9	18	3.0	4.0
3	王辉辉	周口师范学院物理与电信工程学院	1	0	0.0	0.0