基于单片机的桌面型并联机器人的设计

• 作者: 卢桂萍 郑文铎 陈增霖
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机器人 桌面型 单片机 上位机 步进电动机
• 年，卷（期）: 2018,（1）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 8-10,14
• 页数: 4页
• 分类号: TP242
• 字数: 2886字
• 语种: 中文

摘要

传统的并联机器人采用PLC等工业控制器控制,体积相对较大,成本高.文中设计将使用STM32单片机取代PLC作为整个并联机器人系统的控制核心,并和C#编写的电脑上位机软件通讯,步进电动机作为动力,实现并联机器人的示教与再现等功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	卢桂萍	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	19	30	3.0	5.0
2	郑文铎	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	1	0	0.0	0.0
3	陈增霖	北京理工大学珠海学院工业自动化学院	1	0	0.0	0.0