风浪流干扰下的无人艇航向模糊自适应模型的研究

• 作者: 丁丽娜 曾海虹 李向军 马占军
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 无人艇 模糊控制 风浪流干扰 模型
• 年，卷（期）: 2018,（4）
• 所属期刊栏目: 导航与控制
• 页码范围: 27-30,50
• 页数: 5页
• 分类号: TP391
• 字数: 4411字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2018.04.008

摘要

由于无人艇在风浪流航行环境下具有非线性和复杂性的特点,运用经典控制理论和现代控制理论建立无人艇的模型较为困难.论文通过对无人艇航行过程中所受的风浪流扰动进行分析,以无人艇运动操纵模型作为基础,采用分类建模的方式,融合模糊控制的思想及Nomoto模型,建立了无人艇在风浪流环境干扰下的航向模糊自适应模型.借助Matlab建模工具搭建模糊控制器,观测数据变化情况,获得较为准确的模型参数.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	丁丽娜	大连海洋大学信息工程学院	15	33	4.0	4.0
2	李向军	大连海洋大学信息工程学院	15	74	5.0	8.0
3	马占军	大连海洋大学信息工程学院	18	32	4.0	4.0
4	曾海虹	大连海洋大学信息工程学院	1	5	1.0	1.0