仿生螳螂六足机器人设计与调试

• 作者: 刘仲成
• 来源期刊: 科学技术创新
• 学科: 工学
• 关键词: 仿生机器人 舵机控制 PC通讯
• 年，卷（期）: 2018,（13）
• 所属期刊栏目: 创新创业论坛
• 页码范围: 142-143
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1727字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-1328.2018.13.089

摘要

模仿螳螂的生理结构,增加轮式驱动,设计了一款仿生螳螂六足机器人.舵机控制模块、舵机控制板与PC段进行通讯,由PC端的调试软件对舵机进行实时的设置,用于实现机器人的运动模式.这一仿生螳螂六足机器人具有操作简单、动作灵活、稳定性高等特点,经试验确认了设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘仲成		1	1	1.0	1.0