四自由度水平关节装配机器人结构优化设计

• 作者: 庄照波 杨颖鹏 袁玉荣 马芸慧
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: 四自由度 水平关节 装配机器人 结构优化设计
• 年，卷（期）: 2018,（3）
• 所属期刊栏目: 农机装备研发
• 页码范围: 61-62
• 页数: 2页
• 分类号: TP241
• 字数: 1201字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-3872.2018.03.034

摘要

四自由度水平关节装配机器人是一种常用的工业机器人,它具有沿X,Y,Z方向的平移和绕Z轴的转动四个自由度.它的主要作用是完成精密仪器和零件的搬运、移动和装配.由于体积小,传动原理简单,被广泛运用于电子电器业和精密机械业领域.本文根据工作要求主要对四自由度水平关节装配机器人进行了整体方案和机械结构的优化设计,可用于对一定直径的圆柱物料的快速搬运及装配.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	袁玉荣	山东科技大学机械电子工程学院	13	11	2.0	3.0
2	庄照波	山东科技大学机械电子工程学院	3	4	1.0	2.0
3	杨颖鹏	山东科技大学机械电子工程学院	3	4	1.0	2.0
4	马芸慧	山东科技大学机械电子工程学院	3	2	1.0	1.0