一种改进的无迹Kalman滤波在SINS/GPS组合导航中的应用

• 作者: 刘琪 范圆圆 陈国通
• 来源期刊: 宇航总体技术
• 学科: 工学
• 关键词: 无迹Kalman滤波 新息 抗差因子 量测信息
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与技术
• 页码范围: 23-28
• 页数: 6页
• 分类号: TP274+.2
• 字数: 3117字
• 语种: 中文

摘要

传统的无迹Kalman滤波根据估计量测方程和量测量的协方差矩阵来确定最佳增益,但在导航过程中会因为外界因素的干扰,无法得到准确的量测信息算法,使增益有所偏差,导致最后的滤波精度降低.基于此,提出了一种改进的无迹Kalman滤波.首先根据新息,判断是否有异常的观测量,并通过引入抗差因子进行修正.通过仿真实验,比较扩展Kalman滤波、无迹Kalman滤波和改进的无迹Kalman滤波的误差特性,证明提出算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国通	河北科技大学信息科学与工程学院	54	234	7.0	14.0
2	刘琪	河北科技大学信息科学与工程学院	9	3	1.0	1.0
3	范圆圆	河北科技大学信息科学与工程学院	7	4	1.0	1.0