基于线性CCD的稳定循线机器人设计

• 作者: 刘阚蓉 张家熹 李丹 桑勇 洪明峰
• 来源期刊: 兰州工业学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 循线机器人 线性CCD PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 页码范围: 61-67
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3660字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-2269.2019.01.014

摘要

为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题,同时利用循环判断解决CCD容易误判的问题.结果表明:该循线机器人循线速度快,且能在有障碍物的情况下稳定循线.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李丹	安徽工业大学电气与信息工程学院	25	110	5.0	10.0
2	桑勇	安徽工业大学电气与信息工程学院	3	0	0.0	0.0
3	洪明峰	安徽工业大学电气与信息工程学院	4	1	1.0	1.0
4	张家熹	安徽工业大学电气与信息工程学院	5	5	1.0	2.0
5	刘阚蓉	安徽工业大学电气与信息工程学院	3	5	1.0	2.0