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摘要:
研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.
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文献信息
篇名 基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析
来源期刊 应用数学和力学 学科 工学
关键词 多智能体系统 主-从一致性 事件触发 自适应动态规划
年,卷(期) 2019,(11) 所属期刊栏目
研究方向 页码范围 1278-1288
页数 11页 分类号 TP273|O232
字数 语种 中文
DOI 10.21656/1000-0887.400216
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 刘晨 河海大学理学院 17 179 5.0 13.0
2 刘磊 河海大学理学院 15 49 4.0 6.0
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研究主题发展历程
节点文献
多智能体系统
主-从一致性
事件触发
自适应动态规划
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
应用数学和力学
月刊
1000-0887
50-1060/O3
16开
重庆交通大学90号信箱
78-21
1980
chi
出版文献量(篇)
3740
总下载数(次)
2
相关基金
中国博士后科学基金
英文译名:China Postdoctoral Science Foundation
官方网址:http://www.chinapostdoctor.org.cn/index.asp
项目类型:
学科类型:
论文1v1指导