基于事件触发策略的多智能体系统的最优主-从一致性分析

• 作者: 刘晨 刘磊
• 来源期刊: 应用数学和力学
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 主-从一致性 事件触发 自适应动态规划
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 页码范围: 1278-1288
• 页数: 11页
• 分类号: TP273|O232
• 语种: 中文
• DOI: 10.21656/1000-0887.400216

摘要

研究了具有领导者的线性多智能体系统的主-从一致性问题.借助各智能体间的通讯拓扑所构成的无向图,提出一种基于事件触发的自适应动态规划方法,并使用神经网络的逼近性质设计出了近似最优控制.利用Lyapunov稳定性定理,分析了多智能体误差系统的稳定性,并找到一个该误差系统最终有界的充分条件.数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘晨	河海大学理学院	17	179	5.0	13.0
2	刘磊	河海大学理学院	15	49	4.0	6.0