履带式爬壁机器人优化设计

• 作者: 刘晓光 周勇 曹立超 蒋晓明
• 来源期刊: 自动化与信息工程
• 关键词: 爬壁机器人 永磁吸附 履带
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 9-13
• 页数: 5页
• 字数: 2064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-2605.2019.02.003

摘要

针对履带式爬壁机器人在运行过程中容易出现履带脱离、磁铁损伤、吸附不稳定等问题,通过优化履带结构、改善传动装置、改进机器人本体结构,提出了履带式爬壁机器人优化设计方案.经仿真结果和样机实验测试验证,该爬壁机器人负载能力强、稳定性好、运行灵活性好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蒋晓明	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	11	10	2.0	3.0
2	刘晓光	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	12	11	2.0	3.0
3	曹立超	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	5	2	1.0	1.0
4	周勇	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	2	0	0.0	0.0