一种用于车道线识别的图像灰度化方法

• 作者: 钟泽滨
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 灰度化 车道线识别 图像处理
• 年，卷（期）: 2019,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能汽车与网联技术
• 页码范围: 178-182
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11908/j.issn.0253-374x.19736

摘要

车辆所处车道线的识别是高级辅助驾驶系统(ADAS)的基础,在此基础上可以开发出车道偏离预警系统和车道保持等系统.然而实际路面情况复杂多变,运用传统的图像灰度化方法难以准确地提取到车道信息.以一段在复杂工况下车载相机捕捉到的视频为例,提出了一种改进的图像灰度化方法用于车道线识别中图像的前处理.基于此方法,可在复杂路面上准确提取出车道线信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	钟泽滨	同济大学汽车学院	1	0	0.0	0.0