一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法

• 作者: 夏元清 曲俊海 李静 王海稳
• 来源期刊: 中国惯性技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 小波 光纤陀螺 实时滤波 边界问题
• 年，卷（期）: 2019,（5）
• 所属期刊栏目: 惯性仪表研究与设计
• 页码范围: 677-683
• 页数: 7页
• 分类号: TP274
• 字数: 5565字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2019.05.017

摘要

为了改善惯性稳定平台控制系统中光纤陀螺信号质量,提出了一种基于Haar小波的光纤陀螺信号实时滤波方法.首先通过仿真,说明了影响现有小波方法实时滤波效果的根源,即边界问题;进而通过理论分析,对边界问题产生的原因进行深入剖析,并从支撑集和对连续阶梯信号的逼近两个层面,详细论证了Haar小波对于光纤陀螺信号实时滤波的适用性;最后提出一种基于Haar小波的实时陀螺信号滤波方法,既利用了小波优越的信号-噪声分离能力,又可满足实时应用背景的要求,完全适用于惯性稳定平台控制系统中的光纤陀螺信号滤波.经试验验证,此方法具备很好的陀螺实时滤波性能,滤波后信号的随机噪声可降低40％以上,使用滤波后陀螺信号闭环后,惯性稳定平台控制系统的稳定精度可以提升14％.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王海稳	太原科技大学电子信息工程学院	8	12	2.0	2.0
2	夏元清	北京理工大学自动化学院	25	439	7.0	20.0
3	曲俊海	北京理工大学自动化学院	10	20	3.0	4.0
7	李静		6	4	1.0	2.0