基于学习的空间机器人在轨服务操作技术

• 作者: 李林峰 王勇 解永春 陈奥
• 来源期刊: 空间控制技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 在轨服务 全自主操作 深度强化学习 机器人操作技术 基于学习的在轨燃料补加控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（4）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 25-37
• 页数: 13页
• 分类号: TP911
• 字数: 13280字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-1579.2019.04.004

摘要

发展具备全自主操作能力的在轨服务航天器是未来航天领域的重要方向,而赋予航天器自主学习能力是实现自主化操作的重要手段.本文首先对近年来国外在轨服务操作的重要研究计划和关键技术进行了分析,并系统论述了基于学习的机器人操作技术的主要理论和方法.然后,结合未来在轨服务的需求,对我们在此领域的初步研究成果“基于学习的在轨燃料补加控制系统”进行了介绍.最后,结合航天领域的特点,分析了基于学习的空间机器人在轨服务技术所面临的挑战和未来的发展方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	解永春		72	661	12.0	24.0
2	王勇		15	46	4.0	6.0
6	李林峰		3	4	1.0	1.0
7	陈奥		1	1	1.0	1.0