可变换3-PRS并联机构的运动学及动力学仿真研究

• 作者: 代军 刘念 孙付伟 孟凡茂 陈国强
• 来源期刊: 制造业自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 可变换3-PRS并联机构 运动学 动力学 仿真
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 计算机算法
• 页码范围: 70-76
• 页数: 7页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 2762字
• 语种: 中文

摘要

以可变换3-PRS并联机构为研究对象,概述了该并联机构的结构形式,分析了该并联机构的逆向运动学和正向运动学.利用动力学仿真软件ADAMS建立了该并联机构的仿真模型,并进行了该并联机构的正向运动学、逆向运动学和动力学仿真分析,获得了该并联机构的运动学和动力学特性规律曲线,并与求解结果进行比较.结果表明,仿真结果与求解结果一致,证明了所建立数学模型的正确性,为该并联机构的下一步研究奠定了基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈国强	河南理工大学机械与动力工程学院	41	232	8.0	13.0
2	孙付伟	河南理工大学机械与动力工程学院	32	94	5.0	7.0
3	孟凡茂	河南理工大学机械与动力工程学院	15	61	5.0	7.0
4	刘念	河南理工大学财经学院	5	5	2.0	2.0
5	代军	河南理工大学机械与动力工程学院	9	33	3.0	5.0