面向机器人应用的具有改进效率和可控刚度的变磁化电机

• 作者: 朱朗 李国民 白坤 袁密
• 来源期刊: 中国科学（技术科学）
• 年，卷（期）: 2019,（1）
• 所属期刊栏目: 英文刊文章推介
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 语种: 中文
• DOI: 10.1360/SST-2019-0003

摘要

电机是机器人的关键驱动组件.虽然机器人有了前所未有的机动性、可操作性与人机交互能力,但是机器人的驱动系统仍然沿用了工业机器人的传统方案,并在两个方面受到了制约:柔顺性和低速时的效率.传统电机为了保持高位置精度,一般具有很高的刚度,但是在辅助和康复机器人中需要与人体合适的刚度.另外,传统直流电机在高速时具有很高的效率,但是在低速或静止状态时的效率非常低.在机器人应用中,驱动系统大部分的运动都是在低速状态下运行的,这就导致电机总是工作在低速状态下,从而使效率低下.利用一种可以实时改变永磁体磁化强度的方法,英文全文提出了可以满足机器人应用中对电机效率和驱动顺应性要求的新型电机.这种电机有两种不同的驱动模式:电磁驱动和可变磁化永磁驱动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李国民		2	1	1.0	1.0
2	白坤		1	0	0.0	0.0
3	朱朗		1	0	0.0	0.0
4	袁密		1	0	0.0	0.0