基于PTE的多雷达航迹融合算法

• 作者: 张天宇 田卓尔 申屠晗 荣英佼 郑坚 郭云飞
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多雷达 航迹融合 综合概率数据关联 目标存在概率 综合广义凸组合
• 年，卷（期）: 2019,（8）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 201-210
• 页数: 10页
• 分类号: V219|TN953
• 语种: 中文

摘要

针对杂波背景下的多雷达航迹融合时局部估计误差互协方差矩阵未知的问题,提出基于目标存在概率(PTE)的航迹融合算法,提升了正确航迹率和跟踪精度.首先,通过综合概率数据关联得到单接收站的目标航迹估计集合和对应的目标存在概率.然后,在局部估计误差互协方差矩阵未知的条件下,基于PTE信息提出不带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法.进而将前一帧的融合状态进行反馈,提出带记忆的综合广义凸组合航迹融合算法.仿真验证了所提算法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭云飞	杭州电子科技大学自动化学院	45	206	8.0	11.0
2	申屠晗	杭州电子科技大学自动化学院	12	41	4.0	6.0
3	郑坚	中国电子科技集团公司第二十八研究所	11	19	3.0	4.0
4	荣英佼		4	1	1.0	1.0
5	张天宇	杭州电子科技大学自动化学院	2	2	1.0	1.0
6	田卓尔	四川大学电子信息学院	2	0	0.0	0.0