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基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计
基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计
作者:
卢志翔
李庆年
邱素贞
阮承海
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
码垛机器人
机器视觉
硬件设计
软件设计
图像处理
摘要:
目的 为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统.方法 首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计.同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率.结果 实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%.结论 该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放.
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篇名
基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计
来源期刊
包装工程
学科
工学
关键词
码垛机器人
机器视觉
硬件设计
软件设计
图像处理
年,卷(期)
2019,(3)
所属期刊栏目
机械与过程控制
研究方向
页码范围
207-211
页数
5页
分类号
TB486|TH166
字数
语种
中文
DOI
10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.031
五维指标
作者信息
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邱素贞
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机器视觉
硬件设计
软件设计
图像处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
包装工程
主办单位:
中国兵器工业第五九研究所
出版周期:
半月刊
ISSN:
1001-3563
CN:
50-1094/TB
开本:
大16开
出版地:
重庆市九龙坡区渝州路33号
邮发代号:
78-30
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
16469
总下载数(次)
123
总被引数(次)
101111
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