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摘要:
目的 为了提高码垛机器人对码放物品的自我分辨能力,提高码放效率,提出一种基于机器视觉检测的包装码垛机器人控制系统.方法 首先分析机器视觉码垛机器人工作过程,基于工业控制计算机和图像采集卡设计码垛机器人控制系统,提出控制系统的硬件设计和软件设计.同时对机器视觉采集到的图像进行滤波、分割等图像处理,以提高机器人的视觉检测效率.结果 实验结果表明,机器视觉码垛机器人的漏抓率为0,误抓率小于0.5%.结论 该控制系统有效解决了规则物品的分类码放,实现了高效的物品码放.
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文献信息
篇名 基于机器视觉检测的码垛机器人控制系统设计
来源期刊 包装工程 学科 工学
关键词 码垛机器人 机器视觉 硬件设计 软件设计 图像处理
年,卷(期) 2019,(3) 所属期刊栏目 机械与过程控制
研究方向 页码范围 207-211
页数 5页 分类号 TB486|TH166
字数 语种 中文
DOI 10.19554/j.cnki.1001-3563.2019.03.031
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 邱素贞 7 1 1.0 1.0
2 李庆年 13 17 2.0 3.0
3 卢志翔 18 31 3.0 5.0
4 阮承海 1 0 0.0 0.0
传播情况
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研究主题发展历程
节点文献
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机器视觉
硬件设计
软件设计
图像处理
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
包装工程
半月刊
1001-3563
50-1094/TB
大16开
重庆市九龙坡区渝州路33号
78-30
1979
chi
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