一种机器人末端快换装置设计

• 作者: 付理想 荣莉 黎少海 龚冬梅
• 来源期刊: 佳木斯大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 末端执行器 快速更换
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与材料科学
• 页码范围: 254-255
• 页数: 2页
• 分类号: TH69
• 字数: 1140字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-1402.2019.02.022

摘要

针对工业生产中机器人快速更换末端执行器的问题,对末端执行器的更换过程进行分析,设计了一种机器人末端快换装置,包括上连接活塞、上接头缸体、端盖、末端执行器连接体、锁紧勾爪、弹性绳、弹性缓冲垫圈、气动接口,提高了机器人末端执行器的换装效率以及换装可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	龚冬梅	皖西学院机械与车辆工程学院	23	66	5.0	7.0
2	荣莉	皖西学院机械与车辆工程学院	5	3	1.0	1.0
3	黎少海	皖西学院机械与车辆工程学院	1	1	1.0	1.0
4	付理想	皖西学院机械与车辆工程学院	2	1	1.0	1.0