一种水面清洁机器人及其系统设计

• 作者: 李依帆 王晨 赵阳 赵飞 陈津翟
• 来源期刊: 科技风
• 关键词: 水面清洁 机器人 自主巡航 太阳能
• 年，卷（期）: 2019,（32）
• 所属期刊栏目: 科技创新
• 页码范围: 28
• 页数: 1页
• 字数: 1466字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19392/j.cnki.1671-7341.201932023

摘要

近年来,水面垃圾清理一直是一个热点.现有人工清理方式不仅效率低,而且存在一定的危险性.鉴于此情况,设计一款水上垃圾清理机器人,以实现对水面垃圾的高效收集是有必要的.该机器人可在水中自由移动收集水面垃圾,其工作所消耗的电能由其太阳能与常规电池结合提供.搭载的视觉系统可采集水面环境信息.该机器人具有自主巡航和手动操作两种模式,可在大面积水域内作业,完成垃圾的多点精准收集,保证高效率与精确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵阳	河南理工大学机械与动力工程学院	7	12	2.0	3.0
2	王晨	河南理工大学机械与动力工程学院	5	1	1.0	1.0
3	赵飞	河南理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
4	李依帆	河南理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
5	陈津翟	河南理工大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0