基于IPSO模糊PID的汽车主动悬架电液伺服控制

• 作者: 王英舜
• 来源期刊: 机床与液压
• 学科: 交通运输
• 关键词: 主动悬架 AMESim 阀控液压缸 改进粒子群算法 模糊PID控制
• 年，卷（期）: 2019,（12）
• 页码范围: 91-96,114
• 页数: 7页
• 分类号: U463
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-3881.2019.12.014

摘要

为实现主动悬架的自适应控制,在整车7自由度主动悬架模型中加入阀控非对称液压缸动力学模型,并进行动力学分析.针对粒子群算法易早熟、寻优效率低的问题,提出一种改进粒子群算法(IPSO)算法,对模糊PID控制器的参数进行优化.同时,以B级模拟路面为输入,采用AMESim和Matlab软件对车辆行驶平顺性进行了联合仿真分析.结果表明:所建立模型能真实体现悬架系统的运动过程,所提出的控制策略能有效降低路面对车身垂向振动、俯仰、侧倾等性能指标的影响,提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英舜		11	1	1.0	1.0