正交试验法分析结构参数对并联机构精度的影响

• 作者: 于世杰 吴丽
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 正交试验 并联机构 输出位姿误差 结构参数
• 年，卷（期）: 2019,（7）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 76-78
• 页数: 3页
• 分类号: TH112
• 字数: 2577字
• 语种: 中文

摘要

为了研究多个结构参数同时变化对输出位姿误差的影响,提出了一种正交试验综合分析法.以3-UPS&S并联机构为研究对象,通过矢量法建立机构误差模型,然后利用正交试验法综合分析该机构4个结构参数同时发生变化时对输出位姿误差的影响.在给定一组误差源下,通过分析试验结果得到了一组最优的结构参数组合,同时通过极差分析得到了各结构参数对输出位姿误差的影响程度.试验结果表明,该方法不仅解决了多因素对位姿误差的影响,并且有效解决了大规模试验难以实施的缺点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于世杰		1	1	1.0	1.0
2	吴丽	天津大学青岛海洋工程研究院	1	1	1.0	1.0