浅谈简易双足步行机器人的设计

• 作者: 黄晓霞
• 来源期刊: 农家科技（上旬刊）
• 关键词: 双足机器人 舵机 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（2）
• 所属期刊栏目: 学术论坛
• 页码范围: 252
• 页数: 1页
• 字数: 2776字
• 语种: 中文

摘要

双足步行是步行方式中自动化程度最高、最为复杂的动态系统.与其它足式机器人相比,双足机器人具有支撑面积小,支撑面的形状随时间变化较大,质心的相对位置高的特点.双足机器具有更高的灵活性,更适合在人类的生活或工作环境中与人类协同工作,而不需要专门为其对这些环境进行大规模改造.未来社会环境的变化使得双足机器人在护理老人、康复医学以及一般家务处理等方面也有很大的潜力.文章主要阐述了双足步行机器人的设计过程,论述了双足步行机器人的硬件设计,完成简易双足步行机器人的设计工作.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄晓霞	天津职业技术师范大学电子工程学院	1	0	0.0	0.0