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摘要:
随着科学技术的进步和生产的发展,国民经济各部门要求不断提供先进的技术装备、研制新的产品品种,以满足国民经济继续发展和人民生活质量不断提高的需要.机器人的出现解决了人们的疑难问题,为生活提供了方便.本文认真研究了履带式机器人的稳定性,指出了履带式机器人研究中存在的问题.
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考虑运动受限的履带式移动机器人轨迹跟踪控制
履带式移动机器人
轨迹跟踪
有限时间控制
滑模控制
运动受限
小型履带式移动机器人控制系统设计
履带式移动机器人
控制系统
自主定位
跟踪控制
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 履带式移动机器人研究
来源期刊 中国机械 学科
关键词 履带式 机器人 稳定性
年,卷(期) 2019,(1) 所属期刊栏目 智能自动化
研究方向 页码范围 23-24
页数 2页 分类号
字数 语种 中文
DOI
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作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 闫守前 3 2 1.0 1.0
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研究主题发展历程
节点文献
履带式
机器人
稳定性
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
中国机械
旬刊
chi
出版文献量(篇)
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