全方位移动AGV固定路径导引方案设计

• 作者: 潘世丽
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: AGV 固定路径 磁带导引
• 年，卷（期）: 2019,（18）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 153-154
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 1913字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2019.18.091

摘要

随着现代工业的自动化程度进一步加深,具有可靠、安全、高效以及灵活等特点的自动导航小车(Automated?Guided?Vehicle,AGV)的应用也越来越广.本文研究了全方位移动?AGV?固定路径导引方案,介绍了磁带导引原理、传感器的安装与分布方案以及与S7-1200?PLC的接线框图,通过多次实验的对比不断优化控制程序,最终达到了比较理想的实验结果.