水下多功能机器人的研究

• 作者: 刘玉婷 周晨曦 唐菲蔓 王宗润 赵子涵
• 来源期刊: 中国高新区
• 关键词: 机器人 海洋产业 控制系统
• 年，卷（期）: 2019,（13）
• 所属期刊栏目: 行业交流
• 页码范围: 237
• 页数: 1页
• 字数: 1760字
• 语种: 中文

摘要

水资源是人类可以开发和利用的一个巨大资源宝库,而水下环境恶劣危险,人的潜水深度有限,所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具.本作品是集上浮,下潜,前进,后退,旋转,捕捞,高清探测、影楼水下摄影、帮助打捞工作照明于一体的一种深潜水下机器人,该机器人功能综合,外形美观,能代替水下工作者从事多种危险的水下作业,从而提高工作效率,减少水下工作者的使用,减少了生命财产损失.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘玉婷	青岛理工大学机械与汽车工程学院	3	0	0.0	0.0
2	周晨曦	青岛理工大学机械与汽车工程学院	3	0	0.0	0.0
3	唐菲蔓	青岛理工大学机械与汽车工程学院	2	0	0.0	0.0
4	赵子涵	青岛理工大学机械与汽车工程学院	5	0	0.0	0.0
5	王宗润	青岛理工大学机械与汽车工程学院	1	0	0.0	0.0