基于自适应滑模的多智能体系统容错一致性控制算法

• 作者: 刘剑慰 王一凡 葛志文
• 来源期刊: 控制与信息技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自适应滑模 容错一致性 多智能体系统 执行器故障
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 所属期刊栏目: 控制理论与应用
• 页码范围: 1-6,11
• 页数: 7页
• 分类号: V279|TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.13889/j.issn.2096-5427.2020.05.001

摘要

针对同时存在外部干扰和执行器故障的多智能体系统,文章提出了一种基于自适应滑模的多智能体容错一致性算法.该算法基于有向网络拓扑结构描述多智能体间的信息交互,引入了基于积分滑模的不连续一致性控制方法;提出了基于自适应滑模的容错一致性控制方案,可解决系统运行中受到的外部干扰问题、执行器故障问题以及不连续控制带来的抖振问题.通过在一个领航者和4个跟随者组成的多智能体系统中进行数值仿真与对比,证实了所提算法的有效性和优越性,相比传统算法,其具有更快的误差收敛速度和更优的容错控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘剑慰		18	75	5.0	8.0
2	王一凡		3	3	1.0	1.0
3	葛志文		1	0	0.0	0.0