翼伞系统5段归航轨迹优化研究

• 作者: 丰志伟 张青斌 揭锦亮 郭锐 高峰
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 翼伞精确空投系统 多体系统动力学 轨迹优化 归航策略
• 年，卷（期）: 2020,（5）
• 页码范围: 1025-1033
• 页数: 9页
• 分类号: V211.3
• 字数: 5744字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-1093.2020.05.022

摘要

为实现翼伞系统精确空投和方便归航过程下拉操控,需对翼伞归航轨迹分段处理并优化.建立翼伞系统高精度9自由度动力学模型,通过数值分析得到稳态滑翔比以及转弯角速率限值.以耗能最小为目标函数,耗时和转弯半径为输入变量,建立5段归航轨迹优化模型.将5段归航轨迹作为初始条件,利用伪谱法进行轨迹优化,给出归航最优参考路径,并对比分析了5段归航与直接归航过程能量损耗.仿真结果表明,所提出的5段归航轨迹优化策略,具有其控制量函数形式简单、便于应用的优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张青斌	国防科技大学空天科学学院	52	274	9.0	15.0
2	丰志伟	国防科技大学空天科学学院	28	64	5.0	7.0
3	揭锦亮	国防科技大学空天科学学院	3	1	1.0	1.0