基于Robcad的机器人滚边仿真研究

• 作者: 农明满 农胜夫 凌伟竣
• 来源期刊: 汽车工艺与材料
• 学科: 交通运输
• 关键词: 机器人 滚边 Robcad 仿真 离线程序
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 视界
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: U466|U468.2
• 字数: 3278字
• 语种: 中文
• DOI: 10.19710/J.cnki.1003-8817.20190399

摘要

针对传统机器人滚边仿真设计软件功能不完善,现场机器人调试需要对机器人路径做较大更改,以致精度不高的问题,对机器人滚边仿真做了系统研究.以车身门盖上的机器人前盖滚边工位为例,应用西门子Robcad软件,对机器人滚边方案进行了规划,完成了滚边工位的机器人仿真,验证了方案的可行性.同时,应用Robcad的OLP(Off-Line Program)功能导出滚边离线程序,并将程序下载到现场机器人进行修正后直接用于调试,修正后的效果达到了设计要求,通过多个项目已证明了此方法的实用性和可靠性.并对该仿真技术进行了总结和展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	农胜夫		6	6	2.0	2.0
2	农明满		8	13	2.0	3.0
3	凌伟竣		1	0	0.0	0.0