基于模型预测的智能客车路径跟踪控制研究

• 作者: 张鲁 徐海柱 王光庭 陈振国
• 来源期刊: 客车技术与研究
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能客车 模型预测 路径跟踪控制
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 研究·设计·工艺
• 页码范围: 5-8
• 页数: 4页
• 分类号: U469.1|U463.6
• 字数: 2086字
• 语种: 中文

摘要

为实现智能客车跟随预瞄路径到达目标位置,本文提出一种基于模型预测的路径跟踪控制方法,并进行实车验证,表明此方法具有较小的跟踪误差和较强的系统鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈振国		1	0	0.0	0.0
2	张鲁		1	0	0.0	0.0
3	王光庭		1	0	0.0	0.0
4	徐海柱		1	0	0.0	0.0