多功能拆挖机器人设计及仿真分析

• 作者: 王英琳 陈旭阳
• 来源期刊: 建筑机械
• 学科: 交通运输
• 关键词: 拆挖机器人 工作空间 刚柔耦合动力学 共振
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 所属期刊栏目: 设计计算
• 页码范围: 69-72,77
• 页数: 5页
• 分类号: U455.3
• 字数: 1639字
• 语种: 中文
• DOI: 10.14189/j.cnki.cm1981.2020.02.010

摘要

地下工程施工过程中开挖、破大块、撬毛、铣刨等工作对人员需求量大,环境恶劣,危险系数高.本文设计了1种体积小、人机分离、动力强劲、作业范围广的多功能拆挖机器人,能在地下工程施工中取代人工的各种开挖、破大块、撬毛等辅助作业.建立机器人耦合仿真模型,对机器人工作空间、刚柔耦合动力学、整机模态进行分析,结果表明机器人设计合理、结构可靠.在广州地铁十一号线的现场施工应用中,运行稳定,进一步验证了机器人的性能及可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王英琳		5	19	2.0	4.0
2	陈旭阳		1	0	0.0	0.0