肠道微型仿尺蠖式机器人机载供能线圈优化

• 作者: 刘俊 石云波 颜国正 高晋阳
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 无线电能传输 仿尺蠖机器人 机载供能线圈 集成环境 快速设计优化
• 年，卷（期）: 2020,（2）
• 页码范围: 152-159
• 页数: 8页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 6534字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16183/j.cnki.jsjtu.2020.02.006

摘要

采用无线电能传输技术供能的微型仿尺蠖式机器人在肠道疾病微创诊疗方面具有重要的应用价值,其机载供能线圈由圆环形磁芯和缠绕于磁芯上的圆环形绕组构成.本文提出一种机载供能线圈快速设计优化方法.首先,通过对绕组中各匝绕线进行几何建模,测定磁芯磁导率分布,分析金属零件涡流效应对供能线圈参数影响,建立了供能线圈的集成环境模型.然后,结合电磁理论,计算了供能线圈在集成环境中的互感和等效串联电阻.最后,以最大化供能线圈输出功率为目标,在温升安全性要求和机器人内部空间约束下,对绕组的轴向位置、层数、匝数和线径进行优化,获得了各设计参数选取的一般性结论.采用优化设计参数的绕组尺寸仅为Φ(12.0～12.4) mm×9.9mm,当其位于磁芯轴向中心位置时,输出功率高达1 478.3 mW.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	颜国正	上海交通大学仪器科学与工程系	340	4219	33.0	49.0
2	刘俊	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	181	1162	17.0	24.0
3	石云波	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	108	610	14.0	20.0
4	高晋阳	中北大学电子测试技术国家级重点实验室	1	0	0.0	0.0