受限航路空域自主航迹规划与冲突管理技术

• 作者: 张昊然 杨磊 胡明华 赵征 陈雨童
• 来源期刊: 航空学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 基于航迹运行 空中交通管理 自主运行 自由航线空域 空地协同认知
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 电子电气工程与控制
• 页码范围: 248-265
• 页数: 18页
• 分类号: V355
• 语种: 中文

摘要

为了解决在基于航迹运行的空中交通管理自动化系统中人机意识同步的问题,以航路运行为对象,开展了面向受限空域的自主四维航迹(4DT)冲突探测与解脱(CD&R)技术研究.基于自由航线空域(FRA)环境,提出基于栅格的空域离散化处理与计算方法;在此基础上,提出受限空域自主航迹运行两阶段方法:阶段1运用可视图(VG)法和Dijkstra算法,实现了满足限制区约束的航空器期望航迹快速规划;阶段2提出航迹可达时空域模型及其图形化表达方法,并基于连续飞行动力学推导出了不同情况下的航空器位置更新模型,并采用局部冲突探测与解脱方法,以飞行距离最短为目标,实现航空器自主路径与速度联动规划,从而支撑空地、人机认知同步的无冲突四维航迹生成;最后,以中国西部典型空域为运行场景开展仿真实验,验证了所提方法的计算高效性和模型有效性,并对栅格尺寸和探测距离这2个关键参数进行了灵敏度分析.结果 表明,所提方法能够支撑复杂空域高密度运行环境自主航迹运行,为推动自主空中交通系统发展提供了新思路和新方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡明华	南京航空航天大学民航学院	172	2019	24.0	36.0
2	杨磊	南京航空航天大学民航学院	16	136	6.0	11.0
3	赵征	南京航空航天大学民航学院	19	85	4.0	9.0
4	陈雨童	南京航空航天大学民航学院	6	0	0.0	0.0
5	张昊然	南京航空航天大学民航学院	3	0	0.0	0.0