水上救援机器人的设计

• 作者: 何伟锋 姜逸川 杨健玮 潘伟文 龚椿彭
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 救援 机器人 嵌入式 自动
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 28-29
• 页数: 2页
• 分类号: TP24
• 字数: 2172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.03.011

摘要

随着城市化进展速度加快,景区公园中湖泊、河道等水域存在的行人落水问题需要得到解决.介绍一种能够在水中自动巡航以及遥控的救援机器人,采用嵌入式主控板作为系统核心,保证较高的动态性能,电源控制模块为系统各部分供电,通过汽油发动机驱动救援机器人前后移动,舵机控制转动方向.系统无线通信与测距模块完成无线定位功能及信号反馈功能,从而让机器人实现自动或者手动控制救援工作.该机器人在系统测试和实际试验后具有一定的可行性,满足应急性安全救援要求,为城市景区公园增添一分安全保障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何伟锋	东莞理工学院机械工程学院	13	17	3.0	4.0
2	杨健玮	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
3	龚椿彭	东莞理工学院机械工程学院	2	0	0.0	0.0
4	姜逸川	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0
5	潘伟文	东莞理工学院机械工程学院	1	0	0.0	0.0