3自由度并联机构的运动学仿真

• 作者: 刘冬冬
• 来源期刊: 实验室科学
• 学科: 工学
• 关键词: 并联机构 SolidWorks三维设计软件 Adams运动学分析软件 运动仿真
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 92-94,99
• 页数: 4页
• 分类号: TH112
• 字数: 2526字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-4305.2020.03.024

摘要

对3自由度的并联机构动平台的运动学仿真进行研究.介绍了拥有3平动自由度的并联机构通过SolidWorks软件实现三维制作,并在软件中通过给机构添加驱动使动平台实现3自由度的平动.将SolidWorks中的三维图形导入到Adams软件中进行动平台的运行情况仿真,从而得到动平台的运动学相关曲线,从而掌握机构真实的运动情况,为机构能够更好地应用在实际工作中提供理论依据支持.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘冬冬		5	3	1.0	1.0