AUV导航技术概述

• 作者: 吴苗 梁益丰 许江宁 陈奎函
• 来源期刊: 舰船科学技术
• 学科: 工学
• 关键词: 水下导航 AUV 惯性导航 组合导航系统 协同导航
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 水声电子
• 页码范围: 152-156,171
• 页数: 6页
• 分类号: TJ630.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3404/j.issn.1672–7649.2020.08.028

摘要

AUV具有良好的隐蔽性、自主性和水下适应性,在探索海洋方面的作用日益凸显.高精度的定位导航是AUV执行任务和安全返回的重要保障,随着水下作业的多样化和工作条件复杂化,AUV的导航性能被提出了更高要求.从当前典型AUV的导航配置入手,阐述适用于水下环境的惯性导航、声学导航、地球物理场导航等重点方法,并分析几种典型组合导航方式和协同导航模式的应用,总结了所涉及的关键技术及未来发展趋势,为今后更进一步的研究打下基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许江宁		4	0	0.0	0.0
2	梁益丰		1	0	0.0	0.0
3	吴苗		3	0	0.0	0.0
4	陈奎函		1	0	0.0	0.0