基于风机模型下无人机RTK定位与导航技术研究

• 作者: 吉冰涛 孟德义 曹海滨 涂玥 王金元 薛华武
• 来源期刊: 中国航班
• 学科: 航空航天
• 关键词: 三维建模 遥测信息 无人机 自主巡检
• 年，卷（期）: 2020,（3）
• 页码范围: 0064-0064
• 页数: 1页
• 分类号: V

摘要

本文利用风机的三维模型和实时的遥测信息,建立了无人机三维航线,以及与无人机每个航点相关联的姿态信息,拟利用建模信息用于无人机自主巡检过程,提高现有风机巡检操作中存在的人工巡检风机的安全性、降低巡检过程的成本、提高风机检测的准确率。