船舶除锈机器人的履带式磁吸附装置分析研究

• 作者: 杨磊 王黎明 范圣皓 韩力春
• 来源期刊: 舰船电子工程
• 学科: 工学
• 关键词: 船舶除锈机器人 磁吸附装置 履带式 电磁应力张量
• 年，卷（期）: 2020,（10）
• 所属期刊栏目: 结构与工艺
• 页码范围: 173-177
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1672-9730.2020.10.041

摘要

为满足船舶除锈机器人负载能力与通过性要求,设计了一种履带式永磁吸附装置.对除锈机器人进行了力学分析与吸附装置的材料选型,建立了电磁应力张量方法的有限元模型,将各设计方案的仿真计算结果进行了对比,确定了当吸附单元为四块永磁体均匀竖直放置在轭铁上、相邻永磁体极性相错时满足吸附要求且吸附力最大.采用履带式吸附装置减小了障碍物对吸附力的影响,提高了除锈机器人的通过性与稳定性.