基于OpenMV的投篮机器人设计

• 作者: 洪世杰 罗炜杰 高志涛 黄淑芬
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: OpenMV 投篮机器人 视觉识别
• 年，卷（期）: 2020,（8）
• 所属期刊栏目: 智能与自动化
• 页码范围: 121-123
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2020.08.038

摘要

为满足成本低、识别精确和动作灵活等需求,开发出一款基于Python语言,以OpenMV为控制核心的投篮机器人.OpenMV摄像头采集目标图像,其自带的STM32单片机可以进行视觉识别和定位,并控制机械臂、手爪、小车和弹射器动作.依据Lab颜色空间,由OpenMV阈值编辑器调试颜色阈值,库函数image.find_blobs()识别目标颜色.测试表明,该投篮机器人能正确识别目标和抓取小球,但投篮命中率不高.采用OpenMV及其Python机器视觉库,制造成本低,程序开发效率高.