基于消防投弹机器人设计与研究

• 作者: 李志远
• 来源期刊: 信息系统工程
• 关键词: 机器人 投弹 火焰识别
• 年，卷（期）: 2020,（9）
• 所属期刊栏目: 信息化建设
• 页码范围: 111-112,114
• 页数: 3页
• 语种: 中文

摘要

针对目前古文物、博物馆等木制古建筑频发火灾,同时灭火后对建筑材料造成损害等特点,论文设计一款发射超细干粉灭火弹的消防机器人,重点介绍了机器人底盘、投弹装置、控制硬件及火焰识别和自动调整原理.经试验测试,该机器人火焰识别率高、落点误差小、灭火效率高,可有效地缩短救援时间.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李志远		1	0	0.0	0.0