基于Arduino的仿生六足机器人双形态设计

• 作者: 张稳召 方凯旗 李恒全 王登丰
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: Arduino openMV 仿生六足机器人 双形态
• 年，卷（期）: 2020,（11）
• 所属期刊栏目: 设计研究
• 页码范围: 62-65
• 页数: 4页
• 分类号: U462
• 字数: 2444字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2020.11.020

摘要

笔者以蜘蛛为仿生原型采用Arduino和20路舵机为主控板,用手柄或手机连上WIFI模块或蓝牙模块,控制完成多种仿生动作的六足机器人.六足机器人用舵机云台控制openMV摄像头采集识别分析图像,并模仿动物进行移动,用超声波模块自动躲避障碍物,用声音模块检测声音做出防备动作,用寻光模块向光源移动追捕.团队成员同时探索出两种形态自由切换的双形态融合设计,实现在崎岖的路上运用"足"移动,在比较平坦的路上收缩关节运用电机快速移动、灵活转向,让机器人达到运动更平稳,适应能力更强,实用价值更高.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张稳召	郑州科技学院车辆与交通工程学院	5	4	1.0	2.0
2	方凯旗	郑州科技学院车辆与交通工程学院	1	0	0.0	0.0
3	李恒全	郑州科技学院车辆与交通工程学院	2	1	1.0	1.0
4	王登丰	郑州科技学院车辆与交通工程学院	2	1	1.0	1.0