腿轮混合式六足机器人设计

• 作者: 李伟洪 陈桂弟 黄羽涛
• 来源期刊: 南方农机
• 学科: 工学
• 关键词: STM3 2F4 腿轮混合式 六足机器人
• 年，卷（期）: 2020,（13）
• 所属期刊栏目: 机电技术应用
• 页码范围: 190-191,196
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2245字
• 语种: 中文

摘要

本项目以STM32F429为主控制板,研究腿轮混合式六足机器人的结构设计和控制平台,结合轮式机器人与六足机器人的结构和运动特点,设计腿轮混合式六足机器人模型.通过搭建相应的硬件平台,实现该机器人轮式模式和腿式模式的转换,三角步态的运动方式和远程数据图像的传输.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李伟洪	广东海洋大学机械与动力工程学院	9	19	3.0	3.0
2	黄羽涛	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0
3	陈桂弟	广东海洋大学机械与动力工程学院	1	0	0.0	0.0